KPK軌道起重機使用時非常重要的一點就是要保證產品作業時安全、可靠。因此，在產品研發時，大部分企業都使用有限元仿真分析技術對產品進行剛度、強度校核，計算部件的安全系數，以保證產品的安全。也有一些工程師和科研人員對起重機系統進行多體動力學建模和仿真分析，不過建立的模型比較簡化，無法準確模擬軌道式起重機的性能，其主要原因是：無法建立軌道式起重機相關部件準確的多體仿真模型，具體為：
(1)輪軌接觸模型。軌道式起重機的特點之一就是車輪和軌道之間的輪軌接觸。之前的仿真案例通常使用幾何體實體接觸方法來模擬輪軌接觸問題，該方法仿真精度不夠，接觸力波動較大，無法準確模擬輪軌之間非常平穩的接觸關系。
(2)齒輪嚙合模型。軌道式起重機中包含多個齒輪減速器，齒輪減速器模型的精度會影響起重機的傳動精度。之前的案例通常是使用幾何體實體接觸方法(不能考慮齒輪時變剛度因素)或者簡化的齒輪嚙合方法(不能考慮齒輪修形等因素)來建立齒輪傳動模型，無法準確地模擬減速器齒輪傳動的性能和特征。
(3)鋼絲繩模型。鋼絲繩建模和仿真一直是多體仿真建模的難點，很常見的方法是采用離散剛體方法模擬鋼絲繩，這種方法建模工作量大，一般是工程師使用腳本編程方法來實現，不適用于初級工程師。
KPK軌道起重機的產品結構有以下特點：
(1)車輪軌道行駛。起重機的大小車都是行駛在軌道上，車輪與軌道之間的輪軌接觸直接承載作業載荷，其行駛性能直接影響起重機的作業性能。
(2)鋼絲繩傳動。起重機提升機構通常使用的是鋼絲繩傳動。卷筒轉動時，吊鉤隨鋼絲繩在卷筒上的纏繞或放開而上升或下降。
(3)齒輪傳動。起重機是通過電機驅動和控制。在大車移行機構、小車移行機構以及提升機構中都包含電機，電機經齒輪減速器驅動作業部件。
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更新時間：2022-11-28 
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